• Sinfonie in D (UA 1969)
• Sinfonietta (UA 1953, Rdfkprod. 1958, Rdfk-Kammerorch. Leipzig, Ltg. Dietrich Knothe
• Verwandlungen eines Themas von Gottfried Heinrich Stölzel (UA 1964, Rdfkprod. 1969 Rundfunksinfonieorchester Berlin, Ltg. d. Komponist)
• Musik für Orchester (UA 1982)
• Kleine Lustspielmusik (UA 1960, Rdfkprod. 1958 Gr. Rdfk-Orch. Leipzig, Ltg. Heinz Rögner)
• Musica ilare (UA 1977, Rdfkprod. Gr. Rdfk-Orch. Leipzig, Ltg. Klaus Wiese)
• Dohnasche Anekdoten, Konzertouvertüre (UA 1990)
• Capriccio für Klavier und Orchester (UA 1959, Rdfkprod. 1965, Sol. Renate Schorler, Ltg. Kurt Masur)
• Finckenschläge, Illustrationen zu Themen von H.F. (UA 1985, Rundfunkmitschnitt Sender Dresden 1989)
• Lâ trûren varn, mittelhochdeutsche Minnelieder für eine Sgst., Viola (Violine) und Klavier (UA 1949) bzw. für Tenor und Kammerorchester (UA 1963)
• Spiel zu Dritt, Trio für 2 Violinen und Violoncello, UA 1997)
• Von Vögeln gesungen, drei nichtige Begebenheiten nach Worten von Hermann Hesse für eine Singstimme und Klavier, UA 2008[1]
• etliche Vokalkompositionen (Lieder, Choralkantaten)

Einige von Zoephels Werken werden von namhaften Notenverlagen wie Edition Peters verlegt.